Simulacion del sistema de control de presion arterial matlab

Necesito diseñar un sistema de control que corresponda a los parametros de la imagen adjuntada, se trata de un sistema de control la cual en estado estable  muestra la presion sistolica (rojo) 120 mmgh y diatolica(azul) 80mmhg  y ante la presencia de perturbacion(variable) se comporta como un sistema de segundo orden subamortiguado la cual presenta un numero de oscilaciones dependiendo si es baja o alta presion ejemplo mientras mas sea la presion sistolica mayor sera el numero de oscilaciones  y al contrario si es de baja presion arterial teniendo en cuenta que el corazon late a mas de 100 pulsaciones x min en caso de alta presion y baja presion entre 40-50 x min

el sistema se que se estabiliza en el tiempo en el orden de los minutos entre 1-3 (banda de estabilidad) min dependiendo la intensidad de la presion arterial (max 180 sistolica), por ello necesito el diseño de las ecuaciones del controlador, la planta y realimentacion requeridas para lograr tal comportamiento.

se requiere uso de matlab simulink