Evaluando propuestas

Proyecto robotica

Publicado el 19 Septiembre, 2024 en Programación y Tecnología

Sobre este proyecto

Abierto

Consiste en realizar una simulacion en gazebo de un control visual IBVS para un robot manipulador. Se usa como features a 4 puntos. La camara se encuentra cerca al efector final

Contexto general del proyecto

El objetivo principal es que se pueda realizar el control IBVS. Ya esta avazando, estan los archivos urdf, control, etc solo que el control no funciona bien.

Categoría Programación y Tecnología
Subcategoría Inteligencia Artificial
Tamaño del proyecto Pequeño
¿Es un proyecto o una posición? Un proyecto
Disponibilidad requerida Según se necesite

Plazo de Entrega: No definido

Habilidades necesarias

Python Robot Operating System...

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