Programador Arduino/Rasperry

Programación Arduino/Rasperry para Torno Vertical
Se trata de un torno vertical con un plato de 70 cm de diámetro con mucha revolución para tornear materiales diversos.

La programación es simple: El plato gira independiente  y la "herramienta del torno" se mueve en los ejes X e Y con los datos que resultan de una fórmula matemática. El accionamiento de los motores debe ser directo, es decir no traducidos a coordenadas espaciales tipo grbl como las cnc.

Ya se cuenta con la mecánica funcionando constando de; 
Arduino due, 2 Driver a4988, 2 motores de paso (1,8 - 200 pasos). El proyecto acepta cambios usando rasperry, etc.

Para este proyecto no es necesario que el programador sea "experto", pero necesita cierto conocimiento y creatividad; Mas bien que sea creativo para resolver los problemas.
Por tratarse se automatización medianamente compleja, el profesional deberá tener los medios de hacer las pruebas necesarias para controlar los fallos y programar con cierta comodidad.

Los interesados recibirán la información técnica mas fina para tener elementos para presupuestar.
Se podrán sugerir cambios que simplifiquen o mejoren el proyecto.
Se entiende "al trabajo" como automatización "total"; es decir, incluye el funcionamiento de interface (pantalla, teclado, sensores, etc, etc). 
Por experiencias fallidas anteriores no entregaré anticipos o pago por etapas... Un solo pago total al finalizar el trabajo.