Necesito un codigo que genere un mapa con seguimiento web en php

Necesito un código donde yo te entrego con un post o get, latitud y longitud, además de otros 3 parámetros, tu con la latitud y longitud que yo te entrego lo muestras en el mapa y además muestras las coordenadas donde uno se encuentra en ese momento con la posibilidad de trazar el recorrido desde donde yo estoy al punto recibido. Este código lo necesito para integrarlo a mi proyecto, se de componer de una parte php, que lo llamaremos archivo_file.php este es el que incluye el archivo de conexion, y el archivo HTML que se llamara archivo.php, tendremos un boton para regresar el cual nos enviará de vuelta a la pagina de donde venimos pero enviaremos de vuelta los tres parámetros que anteriormente nombre, además la latitud y longitud actual de nosotros y nos indicara con un sexto parámetro si/no, si la ubicación de nosotros es cercana al menos en 200 mt al punto inicialmente enviado. Con un aviso en pantalla que no estamos en el punto gps indicado al aceptar volvemos pasando todos los datos a la pagina anterior. La idea es que este optimizado para trabajar en pc y tablet.