Mover un servo motor en diferentes angulos, tiempo, repeticion y velocidad de 0 hasta 360 arduino uno

Utilizando 2 servomotor
1ro de "0" grados hasta "180" grados 2do servo de "180" grados hasta "360" grados para que den el angula de "0 hasta 360" grados
yo pueda modificar los valores de cada *grados*, cada *tiempo*, cada *repeticiones* y cada *velocidad* de la programacion.
Nota que me deje cambiar cada grado, tiempo, repeticion y velocidad porque tengo que estar cambiando los valores cada rato porque utilizo para grabar un espacio diferente. Que exista el tiempo cero "0" para que se brinque X grados y pase al sigiente grado.


1er paso
*grados*(15,0,15,30,15) cada grado cambia en *tiempo* de 20seg, *repite* 4 veces pasa al 2do paso, *velocidad* suave en cada cambio de grado

2do paso
Inicia el giro en sentido contrario del reloj
*grados*(90, 110, 130, 150
160, 180 200 210 230
250,280, 310,350) cada grado cambia en un *tiempo* de 4 seg, solo *repite* 1 vez y regresa igual para iniciar el paso 1, *velocidad* suave en cada cambio de grado

se repita el ciclo del paso 1 y 2 indenfinido.