Motor pap con arduino

Hola muy buenas tardes me gustaria saber cual seria el presupuesto de un programa que realize lo siguiente: Al oprimir un boton y mediante un arduino UNO hacer girar un motor pap y que solo se detenga cuando sienta que se toca un sensor touch capacitivo TTP223 a continuacion para repetir el proceso solo tendria que oprimir el boton de vuelta. Ya cuento con un motor a pasos nema 24 ,su drive y fuente, con un arduino uno y el sensor touch, si fuese necesario algo mas estaria agradecido que me informaces si es que no es mucha molestia, desde ya muchas gracias y quedo espera de tu respuesta