Modulo Integración con Lapos / Posnet

Necesito el modulo que me permita integrar terminales Ingénico 5100, AQ50, Verifone VX510 y Verifone VX520 con aplicación desarrollada.

El proceso que se necesita completar es el siguiente:

Una vez seleccionada la tarjeta de crédito con la cual se realizara el pago, el software mostrara una pantalla solicitando que pase la tarjeta de crédito / débito por la terminal, ingresar los 4 dígitos de la misma, el código de seguridad, luego interviene lo solicitado (el modulo a desarrollar)

----A desarrollar
El software debe enviar a la terminal el numero de factura, el plan, la cantidad de cuotas y el monto de la venta a la terminal. La terminal responderá si fue exitosa la transacción o fue cancelada.
Si fue exitoso nos deberá comunicar el numero de autorización que sera almacenado en nuestra base de datos.
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Requerimientos Visual Studio 2013 , el mismo debe ser desarrollado en C# o VB, .Net Framework 4.5.