Terminado

Esquema y programación de brazo robótico

Publicado el 01 Enero, 2023 en Programación y Tecnología

Sobre este proyecto

Abierto

Desarrollo de brazo robótico programado con arduino con capacidad para levantar hasta 10kg. El entregable debe incluir:
- Indicación de partes electrónicas y mecánicas
- Esquemático de conexión de motores y partes electrónicas
- Recomendación de materiales a utilizar para soportar el peso requerido (tanto para motores como partes mecánicas)
- Programación de control de motores en código de arduino
Todo únicamente en PDF y archivos para PC

Contexto general del proyecto

El brazo será utilizado para soportar una carga de hasta 10kg en su extremo, por lo tanto no tendrá pinzas, solo algún aditamento que le permita adherirle la carga. Adjunto imagen de un esquema de un brazo de 6 ejes de rotación, el que necesito solo debe contar con 5 (el eje que debe ser eliminado de la imagen es el 4to)

Categoría Programación y Tecnología
Subcategoría Otros
Tamaño del proyecto Medio
¿Es un proyecto o una posición? Un proyecto
Actualmente tengo Tengo el diseño
Disponibilidad requerida Según se necesite

Plazo de Entrega: No definido

Habilidades necesarias

Arduino

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