Dispenser De Productos Con Arduino O Raspberry.

Para el ingreso de la mercadería, el dispositivo debe contar con lector de código de barras, para poder darle la orden de que ese código esta en ese motor. Y asi cuando reciba la información de soltar ese código ya sabra en que motor esta guardado.
1) El “arduino/raspberry” recibe el pedido vía Web
Con:
-Código de producto.
-Cantidad
-Datos de envío para etiqueta
2)El dispositivo le da la la orden a una cinta transporadora (Pequeña) para que ponga un cesto de plástico en la salida del dispenser para recibir los artículos.
Hay que delimitarle un volumen MAXIMO que puede tener un cesto, y verificar con una base de datos on line que el pedido entre en ese volumen. Sino entra, lo divide en la cantidad de contenedores necesarios.

3) El dispositivo lee los códigos y cantidades del pedido, y le la la orden a los motores
4) Los motores Pueden ser paso a paso, o  motores Dc con potencia suficiente.
cada motor es una posición.
EJ: Para soltar 1 unidad de la posición “X” el motor “X” tiene que girar 5 vueltas. O 5 segundos.

5) recolector de productos
cuando tengamos que “soltar” un producto, este no puede golpearse, con lo cual necesitamos saber en que “fila” se encuentra el artículo para poder ir a colocarse cerca.
Esto es algo sencillo de manejar con posiciones en el eje X y el Y. Se va hasta el sector con ayuda de motores paso a paso y correas dentadas.

6)etiqueta
tiene que tener conectada una impresora de etiquetas para imprimir por duplicado o triplicado cada pedido.