Detección de objetos en movimiento utilización de las herramientas de Open Cv

Módulo de alerta de proximidad vehicular en tiempo real.

Se dispone una cámara en el frente del vehículo con el objetivo de alertar al conductor de una posible colisión frontal con un vehículo liviano o pesado. Es deseable que detecte la colisión con otros obstáculos (peatones o motociclistas) pero no es obligatorio.
El módulo recibirá las imagenes de la cámara y la velocidad obtenida del GPS
El módulo deberá indicar:
    - Si hay riesgo de colisión inminente.

    - Si hay distancia  al vehículo del frente es riesgosa.
En cualquier caso se deberá indicar la incertidumbre de la alerta generada.
Deberá poder configurar la sensibilidad del módulo, así como también las distancias de seguridad.


Especificación de HW disponible, se deberá tener en cuenta que el sistema esta ejecutando otros módulos de visión en el mismo equipo y se deberán integrar con los mismos..
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Operating system: Linux Ubuntu 14.04
Architecture: X64
Processor: Celeron or Pentium G5400
Memory: 4G RAM

Especificaciones de software.
Language: C/C++
OpenCv: 2.4.9
cmake: 3.1
Compiler: g++ 4.9