Desarrollo de tapa con apertura electromecanica para acceso a Sotano

Hola buen dia, necesito desarrollar una tapa de aprox 2,10m x 1,3m para acceso a un sótano;
Opción A --  1,0m se abre y 0,30m seria un paño fijo
Opción B -- abre en dos mitades por igual.
-Debe ser de vidrio laminado 30mm (10+10+10), transitable para personas
-Debe abrirse de forma automática, preferentemente sin mecanismos a la vista o muy mínimos mediante brazos de palanca, engranajes y/o actuadores.
- Necesito el modelo 3D con comprobación digital de funcionamiento y luego despiece constructivo.
Adjunto video de ejemplo y boceto en cad con medidas aprox (se pueden modificar levemente) y detalles.

Dispongo de un taller metalúrgico pequeño para fabricarla con:
Cortadora Plasma CNC de 100A - espacio max de trabajo 1.5x3m
Plegadora - Soldadoras, taladros y herramientas manuales varias