Creacion de Modulo para generar documento Xml con Php especificamente en Codeigniter

Se tiene el desarrollo en Codeigniter 3.1.6 y Mysql.
El avance contempla lo siguiente:
-El sistema crea una factura, que incluye los datos del Vendedor , Cliente y detalle de la venta.
-El sistema almacena la venta en dos tablas (factura y detalle_facatura).

-El sistema lista las Facturas almacenadas.
-Se obtiene en una vista independiente el detalle por cada Factura seleccionada.
De ahi sigue la tarea a Desarrollar:
Apartir de tener la vista del detalle de la factura, se tiene que construir un archivo XML y almacenarlo en carpeta raiz, guardando el archivo con nombre que corresponda a determinado criterio unico extraido de los datos de factura(nombre,folio,fecha,etc.)
.

Los datos de Mysql ya estan extraidos, por medio de una query inner join, los datos de tabla detalle_factura estan almacenados en un bucle foreach.
Solo es enviar los datos a el XML.

Adjunto el XML muestra.
Sugerencias?
Gracias.