Creación/configuración de bloques matlab en modelo mecánico (dominio de simulink,simscape-simmechanics,Gui)

En un modelo realizado en simmechanics, se requiere configurar parámetros de algunos bloques ya existentes, por ejemplo el bloque body: configurar alguna de sus coordenadas desde de una ventana GUI. Si el bloque no permite modificarlo, entonces crear uno con características semejantes que pueda controlarse desde una ventana GUI como ya se mencionó. Son principalmente dos parámetros: variar la fuerza y otra que se debe controlar.

Se requiere dominio en programación matlab, manejo de simulink y simmechanics,  conceptos de ingeniería de control.