Control señal de Audio

Necesito un programa de arduino para controlar un procesador de audio.
Es muy sencillo, es un equipo que tiene 4 opciones que se activan o desactivan con sus respectivos interruptores con enclavamiento (no pulsadores) y estos a su vez accionan su correspondiente relé. Si en interruptor está on su correspondiente relé estará on y viceversa.
Estos 4 interruptores y sus correspondientes relés, pueden estar conectados o desconectados eso me es indiferente, hay un 5 relé que es el de salida que  debe ser accionado por el software.

Estas son las condiciones iniciales.
Cuando el programa arranque los 4 reles se conectarán o no, en función de que sus correspondientes interruptores estén conectados o no. EL 5 relé el de salida estará desconectado y se conectará 1 segundo después de arrancar el programa.

Lo que quiero que haga el programa es que cada  vez que el usuario cambie de posición cualquiera de los interruptores la secuencia sea la siguiente:
1- Cambia de estado el interruptor accionado por el usuario.
2- Se desconecta el relé de salida
3- delay 500 milisegundos
4- cambia de estado el relé correspondiente al interruptor accionado
5- delay 500 milisegundos
6- Se vuelve a activar el relé de salida
Eso es todo.
Me gustaría que el programa corriera en un Arduino Nano
Gracias