Control de flotas ros2 y python - Se Busca Freelancer

Sobre este proyecto

Abierto

Somos una empresa de AGV (carretillas electricas autonomas) que busca un programador para integrar las siguientes funciones en nuestros robots:

- Herramientas para integrar las ordenes del sistema de gestión de almacén del cliente final
- Control de flota para nuestros robots y posibilidad de robots de un tercero.
- Control del tráfico de los robots.
- Optimizar la asignación de tareas.
- Optimizar las rutas basandose en rutas predefinidas.
- Monitorización de datos como la bateria.
- Capacidad de trabajar con el estandar VDA5050

Queremos que esto se desarrolle en ROS2 y python basándose en el código open-rmf

Categoría Programación y Tecnología
Subcategoría Aplicaciones de escritorio
¿Cuál es el alcance del proyecto? Cambio mediano
¿Es un proyecto o una posición? Un proyecto
Actualmente tengo Tengo las especificaciones
Disponibilidad requerida Según se necesite
Integraciones de API Otros (Otras APIs)
Plataformas requeridas Linux / Unix

Plazo de Entrega: No definido

Habilidades necesarias

C Python

Control de Flotas (Ros2 y python)

Sobre este proyecto

it-programming / desktop-apps

Abierto