Colocar un class=active" a los <li> y sus parents, según la url

Contexto general del proyecto

He encontrado esto: https://gist.github.com/johnmorris/b522257ae204d95ebcbe que aplica para un nav simple, sin submenues. En el adjunto está el código de mi nav. Necesito que sirva tanto para los links que no tengan parents, como para los que tengan "x" cantidades.

Categoría Programación y Tecnología
Subcategoría Programación Web
¿Cuál es el alcance del proyecto? Bug o cambio pequeño
¿Es un proyecto o una posición? Un proyecto
Actualmente tengo Tengo las especificaciones
Disponibilidad requerida Según se necesite
Roles necesarios Programador

Plazo de Entrega: No definido

Habilidades necesarias