Evaluando propuestas

Código para navegación autónoma

Publicado el 17 Septiembre, 2021 en Programación y Tecnología

Sobre este proyecto

Abierto

Estoy trabajando con una Raspberry pi4b. Tengo un chasis pequeño y quiero hacer que por medio de un sensor de distancia (el vl53l0x) el carrito esquive objetos. Y también tengo una cámara para la rasp, quiero que también tome video o fotos (de preferencia que tome video) del recorrido que hace mientras esquiva los objetos.

Tengo un código de ejemplo que trabaja con varios sensores, ese es más complejo, lo mío creo es más sencillo porque solo es un sensor.

Contexto general del proyecto

La idea es que al encender la Raspberry, la cámara se prenda automáticamente y comience a grabar video, después avance y si el sensor detecta un obstáculo paré y gire 40° a la derecha, hasta que ya no sense un obstáculo y pueda seguir avanzando. Ya que haya terminado el número de veces a testear (que sea el mayor número que se pueda programar para que el recorrido dure más tiempo o que sea por algunos minutos, si es que se puede programar por tiempo) necesito que se guarde el vídeo y se apague la rasp.

Categoría Programación y Tecnología
Subcategoría Otros
Tamaño del proyecto Pequeño
¿Es un proyecto o una posición? Un proyecto
Actualmente tengo Tengo el diseño
Disponibilidad requerida Según se necesite

Plazo de Entrega: No definido

Habilidades necesarias