Ayuda solucionar problema con can bus

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Se trata de una esp32 que recibe datos por can bus y los envia a la pantalla. El problema es que cuando mas mensajes haya en el bus mas lento o bien no detecta los mensajes y por lo tanto tarda mucho en enviarlo a la pantalla.
No creo que el problema sea de transiever ya que es utilizado gratamente en la industria de la automocion aqui el link https://www.tindie.com/products/fusion/can32-an-esp32-dev-board-with-can-bus-v21/
Entonces el problema tiene que venir de la programación, pues asi necesito alguien que revise el codigo y encuentre cual es la fuente del problema.

Categoría Programación y Tecnología
Subcategoría Otros
Tamaño del proyecto Pequeño
¿Es un proyecto o una posición? Un proyecto
Actualmente tengo Tengo las especificaciones
Disponibilidad requerida Según se necesite

Plazo de Entrega: 31 Octubre, 2019

Habilidades necesarias

C++ System Programming Arduino

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it-programming / others-5

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