Automação com Esp32

Olá preciso simplificar um projeto de automação. Basicamente utilizo um esp32 para controlar uma corrente de 12v. Tenho um prototipo funcional, utilizei um esp32 e Módulo Conversor PWM para Tensão 0-10V. Até consegui simplificar usando resistores e transistores, gostaria de validar essa solução e desenvolver uma pdb.