Arduino: Seguidor de lineas y capturar objetos de colores

Señores me gustaria una cotización de asesoria para poder realizar un proyecto con Arduino UNO un seguidor de linea que al final de la ruta capture objeto de colores diferente y los lleve al inicio de la ruta
A considerar

1. Quiero saber todos los componentes de arduino que requiero para dicho proyecto
2. El esquema electrico para la conexión junto con un video demostrativo
3.
La programación en el codigo para arduino
4. Elaborar un video demostrativo de la construcción y conexion electronica en un formato de poco peso para su transferencia
5. Permitir el pago en paypal de preferencia o en todo caso en transferencia y en partes
6.
Apoyar en conferencia hasta que alla armado y puesta en ejecución el proyecto
la cual se podra realizar por skype o whatsapp
7. Tengo 3 kits de carros de arduino con sensor ultrasonico, de colores y de luz
8. Para capturar o agarrar el objeto no quiero que sea garra o pizas, sino por barra sujetadora con un motor la cual se le facilitara la imagen para su comprensión y asi considerar en la programación