App Xamarin map Android Ios

Se necesita crear una APP básica funcional, escalable y que en principio tenga un menú y como únicas  funcionalidades, el registro de usuarios y que se vea un mapa al loguearse apareciendo la ubicación de personas que estén logueadas al sistema (solo las que estén relacionadas por un código de grupo). Debe estar desarrollada un una plataforma en que pueda correr para IOS y Andriod. Se solicita enviar propuestas de tiempo estimado y costo para lo comentado.
Se debe persistir la información en una BD. No necesito un proyecto finalizado. Sino un prototipo el cual se pueda seguir mas adelante, por eso el código debe presentar calidad y buenas practicas de programación.