Aplicacion para que sea la interface de equipo Cnc que la realicen en Java

Hola, necesito un sofware que sea capas de importar un archivo de texto, y lo debe importar separado en lineas, y por medio de un boton al precionar debe poder enviar estos textos linea por linea por un puerto serie com (com1,com2 etc)
nececito tambien poder controlar la velocidad a la que se envia cada linea, necesito que el programa sea realizado java , En resumen para que se den una idea como funciona lo que deseo hacer; el sofware se conecta a una targeta por medio de un puerto com a determinada velocidad una ves esta conectado la targeta solo espera yo le envie comandos para funcionar, es por esto que requiero importar un texto de formato .txt y de forma que cuando yo precione un boton el sofware comience a enviar lo escrito en el archivo de texto pero linea por linea ya que cada linea son comandos que la targeta me entiende para realizar los movimientos, el texto que va a abrir son una serie de coordenadas en xyz requiero tambien cuente con una visualizacion grafica de esas coordenas para ver el diseño que se creara con el trayecto de esas coordenadas