Andres Felipe Rodriguez Agudelo - Geolocalización por coordenadas de un usuario

Esto es para implementar una función en una página web corporativa, necesitamos obtener la geolocalización precisa del usuario(coordenadas latitud, longitud y altitud si fuera posible) y almacenarlo en un fichero categorizándolo por fecha y hora.
Tan solo necesito esta función.
Debe ser para mi web, no una aplicación  nativa.
Debe ser mediante el navegador móvil del usuario.
Necesito hacer esto para ubicar luego a un usuario en un mapa para que el se vea ubicado y próximo a establecimientos.
Pero necesito únicamente esta función que comento