Alerta sonora para personas con discapacidad visual.

Hola! necesito lo más pronto ayuda para realizar un codigo para un sistema arduino que tengo armado que consiste en 3 sensores IR, 1 sensor de distancia Hcsr04, una chicharra y un sensor lilypad que vibra. El contexto de este proyecto de titulo es para personas con discapacidad visual que se queman al servirse bebidas calientes; entonces, es un sistema guia para verter liquidos calientes en un vaso, taza o plato, los sensores Ir detectarán la altura del recipiente y el sensor de distancia cuanto se está llenando el recipiente... Cuando el recipiente se esté por llenar (unos 30mm del tope) emitirá una alerta sonora y vibratoria.
Me dijeron que es un sistema simple pero yo no sé hacer códigos :( asique sería muy feliz si alguien me pudiese ayudar con el código para que pueda funcionar.